此时，曹纯已得知“刘备麾下有一银甲将领，正抱着婴儿突围”，当即下令：“生擒此将，若有顽抗，格杀勿论！”一时间，无数曹军士兵朝着赵云涌来，将他团团围住。赵云怀中抱着刘禅，不敢有半分大意，手中亮银枪愈发迅猛，枪尖所过之处，曹军士兵非死即伤。

有曹将挥矛刺向赵云后心，赵云似背后长眼，侧身避开，同时回手一枪，刺穿了那将的咽喉；又有两名曹兵扑向马腿，赵云提缰跃起，战马腾空而起，马蹄踏在两名曹兵身上，将其踩成重伤。他就这样抱着刘禅，在曹军阵中七进七出：第一次冲杀，是为寻主；第二次，是护糜夫人；第三次至第七次，是冲破曹军一层又一层的包围。

银甲早已被鲜血染红，分不清是敌人的血，还是他自己的血；亮银枪的枪尖也卷了刃，却依旧寒光逼人；战马的身上也中了数处箭伤，却仍在赵云的驾驭下奋力奔驰。怀中的刘禅不知何时已停止了啼哭，或许是被赵云的铠甲护得温暖，竟在这般混乱中沉沉睡去。

当赵云终于冲破最后一道包围，远远望见刘备的大旗时，心中悬着的石头终于落地。他催马奔到刘备面前，翻身下马，跪地将刘禅捧到刘备面前，声音因脱力而沙哑：“明公，云幸不辱命，幼主安然无恙！”

刘备见赵云浑身是伤，银甲染血，而怀中的刘禅竟还在熟睡，心中又痛又愧，接过刘禅后，竟将他掷在地上，怒道：“为这孺子，险些损我一员大将！”赵云急忙将刘禅抱起，跪地叩首：“云虽肝脑涂地，亦无憾也！”

周围的将领见此情景，无不动容。自此，“长坂坡赵云单骑救主”的故事，便在刘备军中传开，而后更是传遍天下，成为千古流传的忠义传奇。

长坂坡一战后，赵云因护主有功，被刘备封为牙门将军。此后，他便一直跟随刘备左右，无论是联合孙权在赤壁之战中大败曹操，还是夺取荆州南部四郡，赵云皆冲锋在前，立下赫赫战功。但他从不居功自傲，每次战后论功行赏，他总是将功劳推给麾下士兵，自己则只取应得之物，这份沉稳与谦逊，让刘备愈发信任他。

建安十六年（211年），益州牧刘璋派人邀请刘备入蜀，欲借刘备之力抵御张鲁。刘备遂命诸葛亮、关羽、张飞留守荆州，自己则喝庞统等人前往益州。

入蜀途中，刘备军一路西进，起初刘璋还派人供给粮草，后来却因猜忌刘备，与他反目，双方在雒城（今四川广汉）展开激战。庞统在攻城时中箭身亡，刘备陷入困境，急召诸葛亮、张飞、赵云率军入蜀支援。

赵云接到命令后，与诸葛亮兵分两路：诸葛亮率主力走水路，赵云则率一部走陆路，沿途平定郡县。赵云深知“得民心者得天下”，每攻占一座城池，都下令士兵不得劫掠百姓，还开仓放粮，救济贫苦。有下属劝他：“将军，士兵们征战辛苦，不如让他们取些财物，也好鼓舞士气。”赵云却摇头道：“我等兴兵，是为平定益州，让百姓安居乐业，而非为劫掠而来。若因一时之利失了民心，日后如何立足？”下属听后，皆心服口服。

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在平定江阳郡（今四川泸州）时，当地豪强趁乱聚众作乱，欲抢夺粮草。赵云率军前往平叛，却并未急于进攻，而是先派人前去劝说：“我军乃刘备麾下，只为平定祸乱，若尔等放下兵器，既往不咎；若执意抵抗，休怪我枪下无情。”豪强们本就畏惧赵云的威名，又听闻他善待百姓，遂纷纷放下兵器投降。赵云不仅没有惩罚他们，还任命其中有威望者为乡吏，协助管理地方，江阳郡很快便恢复了秩序。

建安十九年（214年），赵云与诸葛亮、张飞在成都会师，与刘备合力攻破成都，刘璋投降，刘备正式占据益州。攻占成都后，刘备欲将成都城中的房屋、田地分赐给麾下将领，以犒赏他们的功劳。众将皆喜，唯独赵云站出来反对。

“明公不可！”赵云上前一步，抱拳道，“如今益州初定，百姓刚刚经历战乱，若将房屋田地分赐给诸将，百姓无家可归，无田可种，恐生怨恨。昔年霍去病曾言‘匈奴未灭，何以家为’，如今天下未定，汉室未兴，我等当以天下为念，而非贪图一时之利。不如将房屋田地归还百姓，让他们安居乐业，如此才能赢得民心，日后方能成就大业。”

刘备听后，恍然大悟，当即采纳了赵云的建议，下令将房屋田地归还百姓，并减免赋税。百姓们听闻后，皆对刘备感恩戴德，益州的局势也因此更加稳定。众将起初虽有不满，但见赵云以身作则，不谋私利，也纷纷收起了贪念。诸葛亮在一旁看着赵云，心中赞叹：“子龙不仅勇武，更有远见卓识，实乃难得的良将！”

此后，赵云又随刘备参加了汉中之战，在战场上多次立下战功。刘备平定汉中后，自封为汉中王，封赵云为翊军将军——这一官职虽非最高，但“翊”有“辅佐、护卫”之意，足见刘备对赵云的信任，将他视为自己的“左膀右臂”。

建安二十四年（219年），汉中之战进入白热化阶段。曹操亲率大军前来争夺汉中，与刘备军在汉水两岸对峙。彼时，刘备命黄忠为先锋，率军前往定军山迎战曹军；赵云则率一部兵力驻守汉水南岸的营寨，负责保障粮草运输与侧翼安全。

一日，黄忠得知曹军在汉水北岸的北山囤积了大量粮草，便向赵云请命：“子龙将军，曹军粮草皆在北山，若我等能劫取粮草，曹军必不战自乱。请将军拨给我三千兵马，我今夜便去劫粮！”

赵云深知粮草对军队的重要性，也知黄忠勇武，但曹军在北山必有重兵把守，遂叮嘱道：“汉升（黄忠字），曹军狡诈，你需谨慎行事。若黄昏前未能归来，我便率军前去接应。”黄忠点头应下，率三千兵马出发。

然而，直到黄昏时分，仍不见黄忠归来。赵云心中焦急，料想黄忠定是遭遇了曹军埋伏，遂留下副将张翼驻守营寨，自己率数十名精锐骑兵，快马加鞭前往北山接应。

行至半途，远处突然传来激烈的厮杀声。赵云催马登高远望，只见黄忠的部队被曹军围困在一处山谷中，曹军士兵密密麻麻，如潮水般向黄忠军发起进攻，黄忠虽奋力抵抗，但麾下士兵已伤亡过半，渐渐不支。更让赵云心惊的是，曹军的主帅竟是曹操本人——曹操亲自率军在此设伏，显然是早有准备。

“汉升莫慌！子龙来也！”赵云大喝一声，率数十名骑兵直冲曹军阵中。曹军士兵见只有数十人来援，皆不以为意，纷纷围了上来。赵云却毫无惧色，手中亮银枪如蛟龙出海，左挑右刺，瞬间便斩杀了数名曹兵。他的战马更是神勇，在乱军之中往来奔突，如入无人之境。

黄忠见赵云前来接应，心中大喜，顿时士气大振，率军奋力反击。赵云与黄忠内外夹击，曹军阵脚大乱。赵云深知“久战不利”，遂护着黄忠，且战且退，朝着自己的营寨方向撤退。曹操在高处见赵云如此勇武，竟能率数十人冲破自己的包围圈，心中又惊又怒，下令道：“此人乃刘备麾下赵云，不可放走！全军追击，务必生擒！”