谋士劝乐毅：“上将军，反了吧！您手里有兵马有土地，肯定能称王！”乐毅摇头：“我是不会做这种事的！”于是把帅印交给手下，带着几个亲信投奔赵国去了。

骑劫到了乐毅城，接过帅印，第一件事就是改政策：“燕军将士听着！攻下即墨，城里金银美女随便抢！跟齐国人通商的，斩！”燕军将士一听，都乐坏了，纷纷请战。骑劫还下令：抓即墨城外的齐国人，割掉他们鼻子，挖他们祖坟，想激怒即墨百姓出城决战。

可这招反而帮了田单！即墨百姓见燕军这么残忍，都恨透了燕军，纷纷表示要跟燕军拼到底。田单见民心可用，就琢磨用火牛阵破敌。他找了一千多头公牛，牛角绑七寸钢刀，牛身披红布、画鬼面，牛尾巴缠浸油芦苇，一点就着；又挑了五千名精兵，穿黑衣、脸涂墨，训练他们跟在火牛后面冲锋，不许说话，只许砍人。

一切准备就绪，田单选了个没月亮的深夜，三更时分行动。先打开即墨北门，让三百士兵点燃牛尾巴上的芦苇。芦苇一着火，公牛疼得“哞哞”叫，像一千多个火球，直冲燕军大营！

燕军将士正在睡觉，突然听见牛叫和火光声，爬起来一看，吓得魂飞魄散！火牛冲进营寨，燕军士兵被踩死、刺死、烧死的不计其数，营寨里乱作一团。田单率五千黑衣精兵跟在后面，见人就砍，见帐篷就烧。燕军乱了阵脚，有的往营外逃，有的躲起来不敢动，有的干脆投降。

骑劫在中军帐里被吵醒，刚想派人查看，一头火牛冲进来撞塌帐篷，骑劫吓得刚想跑，就被一个黑衣士兵一刀砍死。燕军见主帅死了，更没斗志，纷纷往乐毅城逃。田单率军紧追，一路上杀了不少燕军，收复了不少城池。乐毅城的燕军见大势已去，也弃城而逃，田单轻松拿下乐毅城。

就这样，田单用火牛阵大破燕军，收复齐国七十多座城池，把燕军赶出齐国。后来，田单找回齐湣王的儿子田法章，立他为齐襄王，自己被封为安平君，成了齐国功臣。

乐毅在赵国听说这事，顿足长叹：“我早知道骑劫不行！他只会逞匹夫之勇，不懂用兵之道！可惜我打下的七十多座城，就这么丢了，可惜啊！”燕惠王这时候才知道自己错了，后悔得肠子都青了，赶紧派使者去赵国请乐毅回燕国。可乐毅不愿意，写了封信，后人称作《报燕惠王书》，里面说：“君子交绝，不出恶声；忠臣去国，不洁其名。我虽离开燕国，却不会说燕国坏话，也不会做对不起燕国的事。”

燕惠王见乐毅不肯回，只好封乐毅的儿子乐间为昌国君，算是补偿。

乐毅投奔赵国后，赵惠文王早就听说他的大名，非常高兴，当场封他为望诸君，还把观津封给了他，让他享受当地赋税。

乐毅在赵国，也没闲着，经常帮赵惠文王出谋划策，调解各国矛盾。有一次，燕赵两国因为边境一块土地起争执，都派了兵马，眼看就要打起来。乐毅主动站出来，对赵惠文王说：“大王，燕赵两国唇齿相依，打起来秦国齐国肯定占便宜。当年燕昭王和赵武灵王结好，两国都强盛；现在再生嫌隙，要重蹈齐湣王的覆辙啊！”

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然后，乐毅派人去燕国对燕惠王说：“大王，赵王愿意和燕国结盟，互不侵犯，一起讨伐不义之国。这样燕国能保边境安宁，赵国能免西顾之忧，两全其美啊！”燕惠王本来就觉得对不起乐毅，赶紧答应结盟，一场危机就这么化解了。

乐毅还经常往来于燕赵之间，为两国友好奔走。见燕惠王年轻，乐毅还给他提建议：减轻百姓赋税、重用贤能、加强军队训练。燕惠王虽然不一定都听，但很尊重乐毅，经常派人送礼物。

这一天，乐毅来到易水河畔，望着对岸燕国土地，老泪纵横。想起当年燕昭王在黄金台拜他为将的情景，想起自己率五国联军破齐的辉煌，想起在齐国安抚百姓的日子，心里感慨万千。他解下燕昭王赐的佩剑，沉入易水，长叹道：“这剑跟着我破了七十多座城，现在燕昭王不在了，我也老了，留着它没用了！”

随着年纪越来越大，乐毅身体越来越差，经常生病。赵惠文王很关心他，派最好的医生给他看病，还经常派人看望他。乐毅感激地说：“赵王待我不薄，我这辈子遇到燕昭王和赵惠文王两位明主，值了！”

公元前279年，乐毅在赵国观津病逝，享年七十二岁。临终前，他拉着儿子乐间的手说：“我这辈子，待过赵、魏、燕三国，侍奉过三位君主。在赵国帮武灵王推行胡服骑射，在魏国促成燕魏结盟，在燕国率五国联军破齐，被封昌国君。可惜燕昭王去世后，惠王猜忌我，我只好投奔赵国，被封望诸君。我最遗憾的，是没能看到齐国民众真心归附燕国，没能完成燕昭王的嘱托。但我不后悔，因为我尽了本分，展了所学，没辜负‘兵家’二字！”

乐间哭着说：“父亲，我一定继承您的遗志，为燕赵友好出力！”乐毅点点头，安详地闭上了眼睛。

赵惠文王听说乐毅去世，非常伤心，亲自率文武大臣去观津吊唁，还下令按诸侯礼节埋葬乐毅。燕惠王也派使者来吊唁，送了很多财物，让乐间好好安葬父亲。

后人对乐毅评价很高。《史记》里说：“乐毅率弱燕之众，破强齐之师，报怨雪耻，以成霸王之名。”三国时期的诸葛亮，年轻时隐居隆中，经常自比管仲和乐毅，可见对乐毅的推崇。唐朝设立武庙，乐毅被列为“武庙十哲”，跟姜子牙、张良、韩信这些顶级名将并列，这是对武将最高的评价。