戚继光发明五雷神机是在抗倭之后，随着南方倭寇平定，朝廷把戚继光调任北方边境，戚家军也用于和蒙古作战。

在同蒙古作战时期，戚继光发明了车阵战法，又以虎蹲炮和佛郎机配合使用增强了火力打击。

除此之外，鸟铳的使用也是车阵战法的补充，可鸟铳装填不便，往往在战争中无法形成强大的持续火力，击发后需要

《苟在明末当宗室》第二百八十七章 姚远的思路