泰瑟电击枪并不是新鲜事物，1974年第一代泰瑟电击枪就已经问世，至今，泰瑟电击枪已经使用了数十年，无论在街头巷尾还是在电影屏幕上都能见到其身影。然而今天的泰瑟枪与20年前的泰瑟枪相比已大相径庭，无论其结构还是性能都要先进、实用得多。

现代意义的泰瑟电击枪实际上是从M26开始的。1998年，公司开始了一个研制项目，是为警察研制一种更具威力的高能电击枪，随时能够制服那些一时神智失常、极具危险性的暴力分子。1999年，经过几次大规模的演示活动后，人们发现M26在设计和功能上远比老式泰瑟枪先进，而且可靠。在制止俄勒冈州国家监狱暴动行动中，M26电击枪的表现很出色，发挥了重要作用，赢得了狱警的广泛赞誉，从此M26在美国大范围推广。

尽管泰瑟M26(简称M26)安全、有效，而且使用也很方便，但是该枪体积大而且很笨重，将其挂在执勤者腰带上很不舒服,尤其是当警察执勤腰带上已经挂满催泪喷射器、伸缩警棍、备用弹匣、手铐和无线电话的情况下,更是不堪重负。为了解决这一问题，泰瑟公司开始进行技术攻关，经过一段时间的努力，最终诞生了最新型的X26电击枪，为泰瑟枪的历史又谱写了新的篇章,目前泰瑟公司已开始大量生产X26电击枪。

新原理

X26与M26具有同样的功能，但是与M26相比，X26的体积和质量却减小了60%，并且更高效。

做到体积减小60%而威力不减，26由8节AA级碱性电池提供能源，这些电池不但质量大，而且也导致其握把过长。使用8节电池是M26无法避免的弊端，因为M26需要26的功率才能使目标失去反抗能力。

为了减小泰瑟枪的尺寸，设计者们开始重新考虑泰瑟枪所需要的电压。经过几个月的攻关,他们找到了一个根本的解决办法,即改变泰瑟枪的工作方式。

M26和X26都是通过电流对肌肉的破坏作用(EMD)使目标失去反抗能力，以造成无法控制的肌肉组织的收缩，这种现象被称作肌肉痉挛。经数千次试验证明，电流对肌肉的破坏作用明显，能制止即便是精神最集中、准备最好的目标。曾经参与泰瑟M26和X26两种武器试验的人说，X26比M26的作用更明显。值得注意的是，M26的输出功率是26，而X26只有5。那么，为什么后者的作用效果更明显呢？

M26（上）与X26（下）电击枪的对比

X26高效的秘密是采用了“成形脉冲(Shaped Pulse)”26需要26功率的原因之一是其每秒产生的18个电脉冲，都要克服衣服和皮肤的阻抗。相反，X26只需突破一次，然后用一小部分能量维持这种开放状态，其余能量在遇到很小阻力的情况下，以前2秒每秒19个脉冲、后3秒每秒15个脉冲的方式进入人体内。这就使其以较小的能量产生较好的作用效果。

泰瑟公司在解释M26与X26作用效果的区别时用了一个有趣的比喻，他们将先进泰瑟M26比作一把攻城槌，为了攻入“城门”(衣服和皮肤的电阻)，费很大劲，它要用每秒18个脉冲中的每一个去将“门”击倒。而X26的成形脉冲则不必将“门”击倒，它带来一把“钥匙”，打开“门”，使其为流动的电流敞开着。